Verbos en copretérito, son los que en su conjugación expresan una acción llevada a cabo en el pasado pero que aún no terminó.
Son tiempos verbales que indican una acción comenzada en el pasado pero se desconoce si finalizó o se llevo a cabo en conjunto con otra acción del mismo tipo.
Son fáciles de reconocer por sus terminaciones “ía y “aba”.
Verbos en copretérito, ejemplos

A partir de su terminación es fácil reconocerlos aunque también es posible reconocerlos porque son los pretéritos imperfectos, entonces como ejemplos:
Querían
Amaban
Teníamos
Escribía
Comía
Cocinaba
Participaba
Jugaba
Estudiaba
Miraba
Buscaba
Pensaba
Merodeaba
Cocinaba
Buscaba
Buscaría
Cocinaría
Miraría
Cantaba
Cantaría
Verbos en copretérito, diferencia con pretérito

Para poder comprender la diferencia entre pretérito y copretérito simplemente debes memorizar su concepto principal:
El pretérito se refiere o expresa una acción en el pasado y terminada en el pasado:
Vi, bebí, comí, amé, creí, disfruté, vencí…
Mientras que el copretérito indica o expresa una acción que si bien se llevó a cabo en el paso puede continuar en el presente o no se conoce si terminó:
Veía, comía, amaba, creía, disfrutaba, vencía…
Verbos en copretérito, otros ejemplos

Puedes comprender mejor la diferencia entre el pretérito y el copretérito si lees a continuación ejemplos de ambos con algunos verbos y su conjugación:
Verbo usar:
Pretérito:
Yo usé, tú usaste, él uso, nosotros usamos, vosotros usasteis, ellos usaron.
Copretérito del verbo usar:
Yo usaba, tú usabas, él usaba, nosotros usábamos, vosotros usabais, ellos usaban.
Verbo aprender:
Pretérito:
Yo aprendí, tú aprendiste, él aprendió, nosotros aprendimos, vosotros aprendisteis, ellos aprendieron.
Copretérito del verbo aprender:
Yo aprendía, tú aprendías, él aprendía, nosotros aprendíamos, vosotros aprendíais, ellos aprendían.
Verbo decir:
Pretérito:
Yo dije, tú dijiste, él dijo, nosotros dijimos, vosotros dijisteis, ellos dijeron.
Copretérito del verbo decir:
Yo decía, tú decías, él decía, nosotros decíamos, vosotros decíais, ellos decían.
Copretérito:
Querer:
Yo quería, tú querías, él quería, nosotros queríamos, vosotros queríamos, vosotros queríais, ellos querían.
Amar:
Yo amaba, tú amabas, él amaba, nosotros amábamos, vosotros amabais, ellos amaban.
Tener:
Yo tenía, tú tenías, él tenías, nosotros teníamos, vosotros teníais, ellos tenían.
Escribir:
Yo escribía, tú escribías, él escribía, nosotros escribíamos, vosotros escribíais, ellos escribían.
Comer.
Yo comía, tú comías, él comía, nosotros comíamos, vosotros comíais, ellos comían.
Cocinar:
Yo cocinaba, tú cocinabas, él cocinaba, nosotros cocinábamos, vosotros cocinabais, ellos cocinaban.
Participar:
Yo participaba, tú participabas, él participaba, nosotros participábamos, vosotros participabais, ellos participaban.
Jugar:
Yo jugaba, tú jugabas, él jugaba, nosotros jugábamos, vosotros jugabais, ellos jugaban.
Estudiar:
Yo estudiaba, tú estudiabas, él estudiaba, nosotros estudiábamos, vosotros estudiabais, ellos estudiaban.
Mirar:
Yo miraba, tú mirabas, él miraba, nosotros mirábamos, vosotros mirabais, ellos miraban.
Buscar:
Yo buscaba, tú buscabas, él buscaba, nosotros buscábamos, vosotros buscabais, ellos buscaban.
Pensar:
Yo penaba, tú pensabas, él buscaba, nosotros buscábamos, vosotros buscabais, ellos buscaban.
Merodear:
Yo merodeaba, tú merodeabas, él merodeaba, nosotros merodeábamos, vosotros merodeabais, ellos merodeaban.
Cocinar:
Yo cocinaba, tú cocinabas, él cocinaba, nosotros cocinábamos, vosotros cocinabais, ello cocinaban.
Buscar:
Yo buscaba, tú buscabas, él buscaba, nosotros buscabais, vosotros buscabais, ellos buscaban.
Puedes leer más en verbos en pasado.
[…] Puedes leer también: verbos en copretérito. […]
muy buenos términos para que todos los estudiosos se instruyan.